Hola Erick,
El menú que trae nuestra web es especifico de una plantilla de pago de RocketTheme.
Existe un menú gratuito en el JED que puede resultarte interesante, se llama superfish dropdown menu http://extensions.joomla.org/extensions/structure-a-navigation/menu-systems/drop-a-tab-menus/6731
Necesitarás personalizar un poco el CSS para que se adapte a tu web, pero es un menu muy interesante.
La plantilla que utilizas en tu web es una de las plantillas por defecto que utiliza Joomla. Yo te recomendaría que cambiases de plantilla ya que existen muchas web que utilizan esta plantilla porque ya viene preinstalada con Joomla.
Si te pasas por www.plantillasjoomla.org puedes encontrar unas cuantas plantillas chulas que quizás te puedan venir bien!
Un saludo