Con css puedes poner el botón feedback en esa zona y enlazarlo a un formulario que habrás con la extensión modalizer http://extensions.joomla.org/extensions/style-a-design/popups-a-iframes/4277
El código para el botón sería algo parecido a esto, pero tendrías que poner el código para centrarlo
<a style="display:scroll;position:fixed;bottom:20px;right:0px;color:#999999;" href="feeds.feedburner.com/ayudajoomla" target="_blank"><img border="0" alt="Suscríbete al feed de Ayuda Joomla" src="ayudajoomla.com/images/stories/globo.png"></a>