Tienes que utilizar la ACL. Pásate por este tutorial completo http://ayudajoomla.com/joomla/tutoriales/238-joomla-16-acl-niveles-de-control-de-accesos.html o por el taller que hice en el Joomla!Day http://ayudajoomla.com/joomla/tutoriales/534-video-del-taller-la-acl-en-joomla-17.html