En una plantilla de Joomla hay varias "secciones". Zonas donde cargar módulos y una zona donde se cargar un componente.
Por ejemplo en nuestro blog la parte de la derecha se cargan módulos y en la parte central se cargan los componentes (el foro, el blog, el formulario de contacto, etc)
Los componentes tienen una funcionalidad específica. Por ejemplo con el componente Kunena mostramos un foro en la parte central, pero en el sidebar derecho podemos cargar módulos relacionados con el componente, como por ejemplo el módulo "y en el foro" que muestra los últimos mensajes del foro, o también es posible cargar módulos que no están relacionados con ese componente, como pueden ser los banners de publicidad.
En cuanto a los mambots es el nombre que tenían los plugins en mambot y cuando salió la versión 1.0 de Joomla pues todavía la gente usaba ese nombre. A día de hoy todo el mundo los llama plugins.
Estos plugins pueden ser de diversos tipos y funcionalidades, pero principalmente se usan para hacer añadir algún tipo de modificación. Por ejemplo nosotros usamos un plugin que añada en el pie de página de cada web el código de google analytics para nuestras estádisticas. Sin embargo tenemos otro plugin que se encarga de integrar el sistema de comentarios en el componente que se encarga de mostrar los artículos.
Espero que con estos ejemplos te haya podido orientar un poco!
Un saludo y a ver si te registras